请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
开启辅助访问
 找回密码
 注册VR兔账号

手机号码,快捷登录

ARKit从入门到精通(10)-ARKit让飞机绕着你飞起来

737

主题

958

帖子

2962

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2962

突出贡献

2017-8-24 22:54:59 | 显示全部楼层


- (void)touchesBeganNSSet<UITouch *> *)touches withEventUIEvent *)event{    [self.planeNode removeFromParentNode];    //1.使用场景加载scn文件(scn格式文件是一个基于3D建模的文件,使用3DMax软件可以创建,这里系统有一个默认的3D飞机)--------在右侧我添加了许多3D模型,只需要替换文件名即可    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/lamp/lamp.scn"];    //2.获取台灯节点(一个场景会有多个节点,此处我们只写,飞机节点则默认是场景子节点的第一个)    //所有的场景有且只有一个根节点,其他所有节点都是根节点的子节点    SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];    self.planeNode = shipNode;    //台灯比较大,适当缩放一下并且调整位置让其在屏幕中间    shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);    shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);    ;    //一个台灯的3D建模不是一气呵成的,可能会有很多个子节点拼接,所以里面的子节点也要一起改,否则上面的修改会无效    for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {        node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);        node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);    }    self.planeNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -20);    //3.绕相机旋转    //绕相机旋转的关键点在于:在相机的位置创建一个空节点,然后将台灯添加到这个空节点,最后让这个空节点自身旋转,就可以实现台灯围绕相机旋转    //1.为什么要在相机的位置创建一个空节点呢?因为你不可能让相机也旋转    //2.为什么不直接让台灯旋转呢? 这样的话只能实现台灯的自转,而不能实现公转    SCNNode *node1 = [[SCNNode alloc] init];    //空节点位置与相机节点位置一致    node1.position = self.arSCNView.scene.rootNode.position;    //将空节点添加到相机的根节点    [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:node1];    // !!!将台灯节点作为空节点的子节点,如果不这样,那么你将看到的是台灯自己在转,而不是围着你转    [node1 addChildNode:self.planeNode];    //旋转核心动画    CABasicAnimation *moonRotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];    //旋转周期    moonRotationAnimation.duration = 30;    //围绕Y轴旋转360度  (不明白ARKit/' target = '_blank' style = 'color: #00F;'>ARKit坐标系的可以看笔者之前的文章)    moonRotationAnimation.toValue = [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI * 2)];    //无限旋转  重复次数为无穷大    moonRotationAnimation.repeatCount = FLT_MAX;    //开始旋转  !!!:切记这里是让空节点旋转,而不是台灯节点。  理由同上    [node1 addAnimation:moonRotationAnimation forKey:@"moon rotation around earth"];}1.2-完整代码#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架#import <SceneKit/SceneKit.h>//ARKit框架#import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate>//AR视图:展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话,负责管理相机追踪配置及3D相机坐标@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置:负责追踪相机的运动@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    // Do any additional setup after loading the view.}- (void)backUIButton *)btn{    [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];}- (void)viewDidAppearBOOL)animated{    [super viewDidAppear:animated];    //1.将AR视图添加到当前视图    [self.view addSubview:self.arSCNView];    //2.开启AR会话(此时相机开始工作)    [self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];    //添加返回按钮    UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];    [btn setTitle:@"返回" forState:UIControlStateNormal];    btn.frame = CGRectMake(self.view.bounds.size.width/2-50, self.view.bounds.size.height-100, 100, 50);    btn.backgroundColor = [UIColor greenColor];    [btn addTarget:self action:@selector(back forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];    [self.view addSubview:btn];}#pragma mark- 点击屏幕添加飞机- (void)touchesBeganNSSet<UITouch *> *)touches withEventUIEvent *)event{    [self.planeNode removeFromParentNode];    //1.使用场景加载scn文件(scn格式文件是一个基于3D建模的文件,使用3DMax软件可以创建,这里系统有一个默认的3D飞机)--------在右侧我添加了许多3D模型,只需要替换文件名即可    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/lamp/lamp.scn"];    //2.获取台灯节点(一个场景会有多个节点,此处我们只写,飞机节点则默认是场景子节点的第一个)    //所有的场景有且只有一个根节点,其他所有节点都是根节点的子节点    SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];    self.planeNode = shipNode;    //台灯比较大,适当缩放一下并且调整位置让其在屏幕中间    shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);    shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);    ;    //一个台灯的3D建模不是一气呵成的,可能会有很多个子节点拼接,所以里面的子节点也要一起改,否则上面的修改会无效    for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {        node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);        node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);    }    self.planeNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -20);    //3.绕相机旋转    //绕相机旋转的关键点在于:在相机的位置创建一个空节点,然后将台灯添加到这个空节点,最后让这个空节点自身旋转,就可以实现台灯围绕相机旋转    //1.为什么要在相机的位置创建一个空节点呢?因为你不可能让相机也旋转    //2.为什么不直接让台灯旋转呢? 这样的话只能实现台灯的自转,而不能实现公转    SCNNode *node1 = [[SCNNode alloc] init];    //空节点位置与相机节点位置一致    node1.position = self.arSCNView.scene.rootNode.position;    //将空节点添加到相机的根节点    [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:node1];    // !!!将台灯节点作为空节点的子节点,如果不这样,那么你将看到的是台灯自己在转,而不是围着你转    [node1 addChildNode:self.planeNode];    //旋转核心动画    CABasicAnimation *moonRotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];    //旋转周期    moonRotationAnimation.duration = 30;    //围绕Y轴旋转360度  (不明白ARKit坐标系的可以看笔者之前的文章)    moonRotationAnimation.toValue = [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI * 2)];    //无限旋转  重复次数为无穷大    moonRotationAnimation.repeatCount = FLT_MAX;    //开始旋转  !!!:切记这里是让空节点旋转,而不是台灯节点。  理由同上    [node1 addAnimation:moonRotationAnimation forKey:@"moon rotation around earth"];}#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{    if (_arSessionConfiguration != nil) {        return _arSessionConfiguration;    }    //1.创建世界追踪会话配置(使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好),需要A9芯片支持    ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];    //2.设置追踪方向(追踪平面,后面会用到)    configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;    _arSessionConfiguration = configuration;    //3.自适应灯光(相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些)    _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;    return _arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话- (ARSession *)arSession{    if(_arSession != nil)    {        return _arSession;    }    //1.创建会话    _arSession = [[ARSession alloc] init];    _arSession.delegate = self;    //2返回会话    return _arSession;}//创建AR视图- (ARSCNView *)arSCNView{    if (_arSCNView != nil) {        return _arSCNView;    }    //1.创建AR视图    _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];    //2.设置代理  捕捉到平地会在代理回调中返回    _arSCNView.delegate = self;    //2.设置视图会话    _arSCNView.session = self.arSession;    //3.自动刷新灯光(3D游戏用到,此处可忽略)    _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;    return _arSCNView;}#pragma mark -- ARSCNViewDelegate//添加节点时候调用(当开启平地捕捉模式之后,如果捕捉到平地,ARKit会自动添加一个平地节点)- (void)rendererid <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNodeSCNNode *)node forAnchorARAnchor *)anchor{}//刷新时调用- (void)rendererid <SCNSceneRenderer>)renderer willUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{    NSLog(@"刷新中");}//更新节点时调用- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{    NSLog(@"节点更新");}//移除节点时调用- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didRemoveNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{    NSLog(@"节点移除");}#pragma mark -ARSessionDelegate//会话位置更新(监听相机的移动),此代理方法会调用非常频繁,只要相机移动就会调用,如果相机移动过快,会有一定的误差,具体的需要强大的算法去优化,笔者这里就不深入了- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame{    NSLog(@"相机移动");}- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors{    NSLog(@"添加锚点");}- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors{    NSLog(@"刷新锚点");}- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors{    NSLog(@"移除锚点");}- (void)didReceiveMemoryWarning {    [super didReceiveMemoryWarning];    // Dispose of any resources that can be recreated.}/*#pragma mark - Navigation// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {    // Get the new view controller using [segue destinationViewController].    // Pass the selected object to the new view controller.}*/


回复
使用道具 举报
快速回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册VR兔账号

本版积分规则

在线客服
QQ 1071570005
客服电话
4008-517517
官方微信
发布 快速回复 返回顶部 返回列表