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ARKit从入门到精通(6)-ARSession介绍

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2017-8-24 22:11:31 | 显示全部楼层
  • ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁,其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的
  • ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:


0701.png

    • ARSession获取相机位置数据主要有两种方式
      • 第一种:push。 实时不断的获取相机位置,由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理- (void)sessionARSession *)session didUpdateFrameARFrame *)frame来获取
      • 第二种:pull。 用户想要时,主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取

  • API介绍
@interface ARSession : NSObject/** 代理 */@property (nonatomic, weak) id <ARSessionDelegate> delegate;/**指定代理执行的线程(主线程不会有延迟,子线程会有延迟),不指定的话默认主线程 */@property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;/**相机当前的位置(是由会话追踪配置计算出来的) */@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;/** 会话追踪配置 */@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;/**运行会话(这行代码就是开启AR的关键所在) */- (void)runWithConfigurationARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_ptions");/**运行会话,只是多了一个参数ARSessionRunOptions:作用就是会话断开重连时的行为。ARSessionRunOptionResetTracking:表示充值追踪  ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors:移除现有锚点 */- (void)runWithConfigurationARSessionConfiguration *)configuration optionsARSessionRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_ptions);/**暂停会话 */- (void)pause;/**添加锚点 */- (void)addAnchorARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor);/**移除锚点 */- (void)removeAnchorARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor);@end//session代理分类两部分,一个是观察者(KVO) 一个是委托者(代理)#pragma mark - ARSessionObserver//session KVO观察者@protocol ARSessionObserver <NSObject>@optional/** session失败 */- (void)sessionARSession *)session didFailWithErrorNSError *)error;/**相机改变追踪状态 */- (void)sessionARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;/** session意外断开(如果开启ARSession之后,APP退到后台就有可能导致会话断开) */- (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;/**session会话断开恢复(短时间退到后台再进入APP会自动恢复) */- (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session;@end#pragma mark - ARSessionDelegate@protocol ARSessionDelegate <ARSessionObserver>@optional/** 相机当前状态(ARFrame:空间位置,图像帧等)更新 */- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame;/**添加锚点 */- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;/**刷新锚点 */- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;/**移除锚点 */- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;@end
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